Кассиру в магазине чаевые платить тоже не надо и даже нежелательно, иначе у него потом касса не сойдется, и будут проблемы. Если мелочь не нужна - можете ее пожертвовать на благотворительность, опустив в специальную копилку рядом с кассой.
А кассиру вместо чаевых очень желательно улыбнуться и говорить "Hallo" ("привет"), "Bitte" ("пожалуйста"), "Danke" ("спасибо") и "Tschüss" ("пока"). Впрочем, также принято вежливо общаться со всеми: соседями, коллегами, при обращениях в организации, по телефону и пр.